ENA58IL-R xxx-EtherCAT
嵌入式空心軸
多圈 30位
無磨損磁性採樣
高分辨率和精度
與有現場總線接口的主流編碼器機械兼容
狀態指示燈
技術數據
| 一般規格 | |
|---|---|
| 檢測類型 | 磁採樣 |
| 設備類型 | 絕對值編碼器 |
| 線性誤差 | ≤±0.1° |
| UL文件編號 | E223176“僅在NFPA 79應用程序中使用”，如果產品上標有UL標記。 |
| 功能安全相關參數 | |
|---|---|
| MTTF d | 40°C時為256 a |
| 任務時間（T M） | 12a |
| L 10 | 在軸向/徑向軸負載為24/198 N時5 E + 8圈 |
| 診斷範圍（DC） | 0% |
| 電氣規格 | |
|---|---|
| 工作電壓 UB | 直流10 ... 30 V |
| 電源功率 Po | 大約 4瓦 |
| 可用前時間延遲 tv | <250毫秒 |
| 輸出代碼 | 二進制代碼 |
| 代碼課程（計數方向） | 可調的 |
| 接口 | |
|---|---|
| 接口類型 | EtherCATCoE（根據CiA DS-301和DS-406設備配置文件CiA，通過EtherCAT進行CANopen） |
| 解析度 | |
| 單轉 | 最高 16位 |
| 多圈 | 最高 30位 |
| 整體分辨率 | 最高 30位 |
| 傳輸速率 | 10 MBit /秒 / 100 MBit /秒 |
| 連接 | |
|---|---|
| 連接器 | 以太網：2個插座M12 x 1，4針，D編碼電源：1插頭M12 x 1，4針，A編碼 |
| 標準符合性 | |
|---|---|
| 防護等級 | DIN EN 60529，IP65，IP66，IP67 |
| 氣候測試 | DIN EN 60068-2-3，無濕氣凝結 |
| 輻射干擾 | EN 61000-6-4：2007 |
| 抗噪音 | EN 61000-6-2：2005 |
| 抗衝擊 | DIN EN 60068-2-27，100 克，6毫秒 |
| 抗振性 | DIN EN 60068-2-6，10 克，10 ... 1000 Hz |
| 批准和證書 | |
|---|---|
| UL認證 | cULus列出的通用2類電源，如果產品上標有UL標記。 |
| 環境條件 | |
|---|---|
| 工作溫度 | -40 ... 85°C（-40 ... 185°F） |
| 儲存溫度 | -40 ... 85°C（-40 ... 185°F） |
| 相對濕度 | 98％，無濕氣凝結 |
| 機械規格 | |
|---|---|
| 材料 | |
| 外殼 | 鍍鋅鋼，噴漆 |
| 法蘭 | 鋁 |
| 軸 | 不銹鋼 |
| 重量 | 大約 300克 |
| 轉速 | 最高12000 min -1 |
| 轉動慣量 | 50 gcm 2 |
| 啟動扭矩 | <5厘米 |
| 軸負載 | |
| 軸向 | 24 N |
| 徑向 | 198 N |
| 角度偏移 | ±0.9° |
| 軸向偏移 | 靜態±0.3毫米 |
| 徑向偏移 | 靜態±0.5毫米 |
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